多项选择题
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
A.串联 B.并联 C.反馈连接 D.一字形连接