多项选择题
A.模拟量输入 B.脉冲量输入 C.离散输入 D.模拟量输出 E.离散输出 F.前馈控制 G.PID控制 H.计数器
A.步 B.功能块 C.函数 D.动作控制功能块 E.转换 F.转换条件 G.有向连线 H.转换名
A.资源 B.配置 C.输入变量 D.任务 E.存取路径 F.全局变量 G.功能块实例 H.程序组织单元