多项选择题

IEC61131-3的软件模型包括()。

A.资源
B.配置
C.输入变量
D.任务
E.存取路径
F.全局变量
G.功能块实例
H.程序组织单元

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多项选择题
IEC61131-3标准编程语言包括()

A.批量控制程序语言
B.梯形图编程语言
C.Pascal编程语言
D.指令表编程语言
E.结构化文本编程语言
F.CFC编程语言
G.功能块图编程语言
H.SFC编程语言

多项选择题
PID数字控制算法有()。

A.位置算法
B.预测控制算法
C.增量算法
D.速度算法
E.加速度算法
F.步进算法
G.微分先行算法
H.积分分离算法

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