多项选择题

推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成。

A.喷嘴
B.导电嘴
C.分流器
D.集成电缆

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多项选择题
作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）

A.弧坑处理电压
B.弧坑处理电流
C.弧坑处理速度
D.弧坑处理时间
多项选择题
定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法，标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）

A.模糊定位
B.精确定位
C.平滑过渡
D.轨迹过渡
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