作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）

定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法，标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）

A.模糊定位
B.精确定位
C.平滑过渡
D.轨迹过渡

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焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，与（）等焊接缺陷息息相关。

A.未熔合
B.咬边
C.夹渣
D.气孔

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