单项选择题

在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是

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单项选择题
在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架
单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
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