单项选择题

在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架

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单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。

A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K
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