单项选择题

图示机构中L=2m，AB杆自重不计，q=3kN/m，F=4kN。匀质细杆BC重量G=2kN，M=2kN×m。求固定端A对系统的约束力（）。

A.MA=10kN.m
B.MA=12.7kN.m
C.MA=22kN.m
D.MA=0

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多项选择题
‎如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在力偶M作用下沿水平面向右纯滚动（不考虑滚动阻力偶因素）。则有（）。

A.圆轮受到的地面静摩擦力FS等于：2M除以3r
B.圆轮受到的地面支持力FN恒等于mg
C.圆轮轮心点加速度为：2M除以3mr
D.圆轮的惯性力方向向左，大小等于：2M除以3r
多项选择题
如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

A.t的大小与ρ、r、L三个因素都无关
B.ρ增大（例如由钢替代铝），则t就减小
C.r减小，则t减小
D.若将圆柱体置换为薄壁圆管（管壁厚度不计），不论ρ、r、L如何改变，t都将增大
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