多项选择题
A.功率放大器B.驱动电机C.旋转变压器D.自整角机
A.自跟踪方式B.手控方式C.指令方式D.待机方式
A.为速度环提供良好的控制对象B.减小驱动马达速度响应带宽C.减小传动链摩擦造成的低速爬行和驱动死区D.限制最大电流