根据系统中传递信号是时间连续信号还是时间离散信号，可分为（）控制系统和（）控制系统等。

根据组成系统的元件是线性元件还是非线性元件，将系统分为（）系统和（）系统两大类

A.开环
B.线性
C.闭环
D.非线性

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在恒速控制系统来说，作用于电动机轴上的阻力矩将对系统的输出起到破坏作用，这种作用称为（）

A.正作用
B.干扰
C.控制
D.扰动

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