单项选择题

ABB 工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。

A.示教器
B.触摸屏
C.机器人本体
D.控制柜

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单项选择题
下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。

A.示教模式
B.自动模式
C.手动模式
D.远程模式
多项选择题
下面选项哪些是机器人控制柜内的电路板脉冲？（）

A.PMB
B.CCU
C.KPP
D.EMD
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