单项选择题

在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。

A.动态性能
B.快速性
C.平稳性
D.稳态性能

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单项选择题
不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。

A.平稳性
B.稳态精度
C.快速性
D.精确性
多项选择题
频域指标有（）

A.截止频率
B.带宽频率
C.相位裕量
D.增益裕量
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