单项选择题
A.三个加速度计 B.三个陀螺 C.三个陀螺和三个加速度计 D.仅水平面上的二个加速度计
A.将平台对准在理想坐标系上 B.将平台锁定到导航坐标系上 C.建立初始姿态矩阵 D.估算出自由方位角
A.飞机当时的真航向和位置Φ、λ B.飞机的当时的位置Φ、λ C.飞机当时的姿态参数 D.飞机当时的姿态和磁航向