惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。

捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。

A.三个加速度计
B.三个陀螺
C.三个陀螺和三个加速度计
D.仅水平面上的二个加速度计

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捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。

A.将平台对准在理想坐标系上
B.将平台锁定到导航坐标系上
C.建立初始姿态矩阵
D.估算出自由方位角

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