单项选择题

离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的（）。

A.单位圆外
B.单位圆的圆心
C.单位圆上
D.单位圆内

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单项选择题
‍S平面上的虚轴映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）。

A.圆内部分，圆周，圆外部分
B.圆外部分，圆内部分，圆周
C.圆周，圆内部分，圆外部分
D.圆周，圆外部分，圆内部分
单项选择题
求取串联环节的Z传递函数时，若各串联环节之间有同步采样开关存在，则总的Z传递函数等于各个串联环节Z传递函数之（）。​

A.和
B.差
C.积
D.商
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