单项选择题

在上题的条件下，递推最小二乘算法中的增益矩阵Kk可以写成（）

A.Pk-1φk-1
B.Pkφk-1
C.Pk-1φk
D.Pkφk

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单项选择题
对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）

A.
B.
C.
D.
单项选择题
对于批量最小二乘格式YL=ΦLθ+EL，其最小二乘无偏估计的必要条件是（）

A.输入序列{uk}为“持续激励”信号
B.
C.EL为非白噪声向量
D.E{EL}=0

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