单项选择题

可以同时得到对象参数和干扰噪声模型参数的估计算法是（）。

A. 辅助变量法
B. 广义最小二乘法
C. 最小二乘限定记忆法
D. 相关最小二乘两步法

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单项选择题
在上题的条件下，递推最小二乘算法中的增益矩阵Kk可以写成（）

A.Pk-1φk-1
B.Pkφk-1
C.Pk-1φk
D.Pkφk
单项选择题
对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）

A.
B.
C.
D.
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