单项选择题

直流调速系统带带额定负载运行，稳态时，积分调节器的（）。

A.输入不为零、输出为零
B.输入为零、输出不为零
C.输入、输出均为零
D.输入、输出均不为零

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单项选择题
转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。

A.电流内环、转速外环
B.转速内环、电流外环
C.转速、电流各自闭环后并联
D.转速、电流各自闭环后串联
单项选择题
实现负载扰动无静差的必要条件是（）

A.有积分环节，所在位置无所谓
B.不需要积分环节
C.在负载扰动点之后必须含有一个积分环节
D.在负载扰动点之前必须含有一个积分环节
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