单项选择题
A.电流内环、转速外环B.转速内环、电流外环C.转速、电流各自闭环后并联D.转速、电流各自闭环后串联
A.有积分环节,所在位置无所谓B.不需要积分环节C.在负载扰动点之后必须含有一个积分环节D.在负载扰动点之前必须含有一个积分环节
A.转矩和转速均为负B.转矩为正、转速为负C.转矩为负、转速为正D.转矩和转速均可正可负