多项选择题
A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 复合控制 D. 手动控制
A.方程有一个根在右半复平面上 B.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±j，第三个根在复左半平面 C.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j，第三个根在复左半平面 D.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j，第三个根在复右半平面
A.并联校正 B.串联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正