单项选择题

为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，当输入信号为速度输入时，必须满足t ≥NT 时，（）。

A.y（t）=常数
B.=常数
C.=常数
D.=常数

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单项选择题
最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为（）不是关于z-1的有限多项式。

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
无纹波（ripple-free）最少拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上全部的零点
C.全部的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上全部的极点
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