多项选择题
A、屈服强度提高B、抗拉强度提高C、伸长率降低D、弹性模量提高
A.遗传神经控制B.神经自适应控制C.模糊鲁棒控制D.模糊神经控制E.进化学习控制
A.BDI模型B.协商模型C.混合模型D.协作规划模型E.自协调模型