多项选择题
A.遗传神经控制B.神经自适应控制C.模糊鲁棒控制D.模糊神经控制E.进化学习控制
A.BDI模型B.协商模型C.混合模型D.协作规划模型E.自协调模型
A.分布性B.连接性C.协作性D.开放性E.容错性和独立性