单项选择题

根据控制元件的特性，控制系统可分为（）。

A.反馈控制系统和前馈控制系统
B.线性控制系统和非线性控制系统
C.恒值控制系统和随动控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

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单项选择题
II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
单项选择题
当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞
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