单项选择题

在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

A.控制量
B.被控对象
C.离散信号
D.数字量

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单项选择题
如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（）。

A.稳定极限环
B.不稳定极限环
C.半稳定极限环
D.振荡极限环
单项选择题
如果采样开关以相同的（）动作，则称为等速采样。

A.采样时间
B.采样周期
C.采样速度
D.采样效率
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