多项选择题

工件输送系统主要完成零件在制造系统内部的搬运，常见的输送系统型式有哪些？（）

A.环型输送系统
B.直线型输送系统
C.树型输送系统
D.网型输送系统

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多项选择题
柔性制造系统FMS的自动化加工设备常见的有哪三种？（）

A.车削中心
B.数控机床
C.加工中心
D.普通车床
多项选择题
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。测量系统用于机器人运动部件的（）和加速度的测量。

A.位移
B.设计
C.速度
D.加工
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