单项选择题
A.输出与输入成反比 B.输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化 C.输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定 D.输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定
A.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 B.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 C.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 D.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
A.力矩式和转矩式 B.力矩式和控制式 C.力矩式和转差式 D.转矩式和控制式