单项选择题

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

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单项选择题
微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入
单项选择题
闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.Xi（s）－H（s）X0（s）
B.Xi（s）－X0（s）
C.Xor（s）－X0（s）
D.Xor（s）－H（s）X0（s）
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