单项选择题
A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。B.拆分杆组。C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。D.确定构件数目和运动副数目及类型。
A.机构是由构件和运动副组成的。B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。C.组成机构的方法和准则。D.运动链变成机构的原理。
A.机构中虚拟出来的自由度。B.机构中不起实际约束作用的约束。C.机构中根本不存在的约束。D.虚拟机构中的约束。