单项选择题
A.机构是由构件和运动副组成的。B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。C.组成机构的方法和准则。D.运动链变成机构的原理。
A.机构中虚拟出来的自由度。B.机构中不起实际约束作用的约束。C.机构中根本不存在的约束。D.虚拟机构中的约束。
A.若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。B.由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。C.机构设计不合理，导致复合铰链的出现。D.机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。