单项选择题

工件以平面定位，若定位面为工件的侧面，选用的支承钉应用（）。

A、球头型
B、平头型
C、齿纹型
D、任意型

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单项选择题
以下（）不是真空负压吸盘的特点。

A、结构简单
B、重量轻
C、表面吸附力分布均匀
D、可以吸取重的工件
单项选择题
机械手最基本的参数是（）。

A、抓取重量/臂力
B、运动速度
C、定位精度
D、行程范围
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