多项选择题
A.在任意一点均可以B.在平衡点处C.按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D.没有条件
A.系统动态方程是不唯一的B.系统动态方程是唯一的C.系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的D.系统动态方程的输入变量是唯一的
A.输出方程可以是一阶微分方程B.输出方程可以是二阶微分方程C.输出方程可以是只含状态变量的代数方程D.输出方程是代数方程