单项选择题

可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。

A.rm
B.CSS
C.ArmLoad
D.Brake

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单项选择题
工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。

A.ccSet
B.Vel Set
C.SpeedSet
D.Set
单项选择题
工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。

A.空闲时间
B.统一固定时间
C.以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准
D.以上都可以
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