单项选择题

工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。

A.ccSet
B.Vel Set
C.SpeedSet
D.Set

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单项选择题
工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。

A.空闲时间
B.统一固定时间
C.以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准
D.以上都可以
单项选择题
机器人常用系统输出信号EmergencyStop 表示（）。

A.程序运行状态
B.电机下电
C.紧急停止
D.自动运行状态
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