多项选择题

单片机控制系统常见硬件故障有（）。

A.逻辑错误
B.元器件失效
C.可靠性差
D.电源故障
E.人为失误

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多项选择题
单片机控制系统故障诊断方法有（）。

A.同类比较法
B.分段查找法
C.隔离压缩法
D.故障跟踪法
E.观察判断法
多项选择题
ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。

A.小，移动距离0.05mm，角度0.005°
B.中，移动距离1mm，角度0.02°
C.超大，移动距离10mm，角度2°
D.大，移动距离5mm，角度0.2°
E.用户自定义
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