多项选择题
A.内部抗干扰措施：对输入采样值抗干扰纠错 B.机体屏蔽：各设备机壳用铁质材料，必要时采用双层屏蔽 C.通道干扰处理：采用抗干扰能力强的传输通道及介质 D.开关量的输入采用光电隔离 E.电源抗干扰措施：在机箱电源线入口处安装滤波器
A.数据帧 B.配置帧 C.命令帧 D.头帧
A.系统的位置超调量显著下降 B.调整时间减小 C.会影响系统的稳态性能，但可通过调整增益进行补偿 D.系统的稳定性能得到改善