多项选择题
A.数据帧 B.配置帧 C.命令帧 D.头帧
A.系统的位置超调量显著下降 B.调整时间减小 C.会影响系统的稳态性能，但可通过调整增益进行补偿 D.系统的稳定性能得到改善
A.在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比 B.只与系统本身的内部结构、参数有关 C.与输入量、输出量的大小有关 D.代表系统的固有特性，是系统的复数域模型