单项选择题
A．永久船磁 B．感应船磁 C．磁罗经 D．自差罗经
A．a B．b C．c D．d
A．高速旋转的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪