单项选择题
A．a B．b C．c D．d
A．高速旋转的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
A．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 B．主轴保持它的空间的初始方向不变 C．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 D．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变