多项选择题
A.电源缺失或开关未合闸 B.紧停开关被按下或损坏 C.线路故障（回路存在短路或开路） D.系统控制故障 E.电源监测模块工作异常
A.机械调整不到位 B.电机轴承故障 C.编码器故障或其传动部件松脱 D.变频器工作异常或控制模块故障
A.更换编码器 B.系统停电，数据清零 C.查明并更换故障元件 D.查明并更换故障元件