多项选择题
A.机械调整不到位 B.电机轴承故障 C.编码器故障或其传动部件松脱 D.变频器工作异常或控制模块故障
A.更换编码器 B.系统停电，数据清零 C.查明并更换故障元件 D.查明并更换故障元件
A.制动器故障或调整不当 B.钢丝绳卡滞、缠绕 C.制动单元或制动电阻故障 D.变频器、编码器或变频电机故障