单项选择题

系统信号输入（）个，输出（）个。

A.19；21
B.20；18
C.18；20
D.19；20

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单项选择题
执行宏指令不包含哪种方式？（）

A.作为程序中的指令执行
B.通过示教器上的手动操作界面执行
C.通过DI、RI、UI信号执行
D.外围设备
单项选择题
停止机器人按钮的按钮不包括（）

A.示教器的急停按钮
B.控制面板的急停按钮
C.示教器DEADMAN开关
D.示教器“ON/OFF”开关
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