单项选择题

​计算机控制系统从本质上看，其控制过程可归结为以下三个步骤：实时数据采集、实时决策、（）。

A.实时预测
B.实时诊断
C.在线分析
D.实时控制

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单项选择题
零阶保持器ZOH（Zero-Order Hold）所得到的信号是（）信号，它只能近似地恢复连续信号。

A.阶梯形
B.斜坡形
C.抛物线形
D.二次型
单项选择题
‍将数字信号系列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。零阶保持器的目的是将（）信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。

A.模拟量
B.离散（采样）
C.连续
D.线性
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