单项选择题

PD控制器具有的相位特征是（）

A.超前
B.滞后
C.滞后-超前
D.超前一滞后

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单项选择题
计算根轨迹入射角的公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
系统的根轨迹关于（）

A.虚轴对称
B.原点对称
C.实轴对称
D.渐近线对称
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