名词解释

前馈——反馈复合控制系统

【参考答案】

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对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为（）描述。
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闭环频域指标有带宽频率ωb、谐振频率ωr和（）等。
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如果系统的开环传递函数在（）s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。
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当ω从0变化到∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为第（）象限的半圆。
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在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差es=（）
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二阶系统的阻尼比ξ在（）范围时，响应曲线为振荡发散的。
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传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和（）性能。
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常规控制器中比较元件的作用是发出（）信号，表达式为e=r-y。
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