单项选择题

当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）

A.N≥0
B.N≥1
C.N≥2
D.N≥3

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单项选择题
若要改善系统的动态性能，可以增加（）

A.微分环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
单项选择题
通常定义当t≥ts以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是（）

A.±1％或±3％
B.±1％或±4％
C.±3％或±4％
D.±2％或±5％
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