单项选择题

刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 A.
刚体不受外力矩的作用 B.
刚体所受合外力矩为零 C.
刚体所受的合外力和合外力矩均为零 D.
刚体的转动惯量和角速度均保持不变

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单项选择题
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
A.正确
B.错误
多项选择题
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