单项选择题

PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。

A.正确
B.错误
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多项选择题
若某商品需求的收入弹性大于1,则该商品可能为（ ）。A. 珠宝B. 小汽车C. 名牌衣服D. 必需品
单项选择题
机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知，而不需要利用外部信号。
A.正确
B.错误
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