单项选择题

均质杆长L，重P，均质圆盘直径D=L，亦重P，均放置在铅垂平面内，并可绕O轴转动。初始时杆轴线和圆盘直径均处于水平位置，而后无初速释放，则在达到图示位置瞬时，杆的角加速度a1________圆盘的角加速度a2

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