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【填空题】 多传感器数据融合的结构形式有（）。

【填空题】 数据融合可分为三个层次，分别为（）。

【填空题】 融合的关键技术包括（）和融合推理的减少融合损失。

【填空题】 自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）

【填空题】 传感器一般由（）等组成。

【填空题】 机器人由（）三大部分组成。

【填空题】 智能传感器是由（）相结合而构成。

【填空题】 根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为（）等。

【填空题】 常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

【填空题】 根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

【填空题】 机器人的机械结构系统由（）组成。

【填空题】 机器人传感器分为（）两种。

【填空题】 多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。

【填空题】 智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成（）。

【填空题】 传感器的标定可分为（）。

【填空题】 传感器按构成原理分类为（）

【填空题】 压电传感器是根据（）效应制造而成的。

【填空题】 机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

【填空题】 机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

【填空题】 机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

【填空题】 智能传感器是由（）相结合而构成的。

【填空题】 多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

【填空题】 传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

【填空题】 传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

【填空题】 机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

【填空题】 智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

【填空题】 机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

【问答题】 简述像素融合的局限性。

【问答题】 简述决策级融合的主要特点。

【问答题】 简述数据融合系统的两个应用领域。

【问答题】 简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。

【问答题】 机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机...

【问答题】 简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

【问答题】 简述机器人对传感器的基本性能要求。

【问答题】 简述基于神经网络的多信息融合具有的特点。

【问答题】 简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。

【问答题】 简述特征层融合的基本过程及优点。

【问答题】 简述信息融合的三个核心特征。

【问答题】 画出典型智能传感器结构组成框图。

【问答题】 画出基于神经网络的信息融合过程框图。

【问答题】 写出Bayes条件概率的定义过程及其表达式。